Муниципальное автономное образовательное учреждение дополнительного образования "Центр дополнительного образования" является правопреемником двух образовательных учреждений: Дома пионеров и школьников и ДЮКФ.

Впервые Дом пионеров и школьников был открыт в г.Первомайске 25 января 1957 года. Детям была предоставлена возможность посещения вновь открывшихся кружков: танцевального,вокального, рукоделия. Через год Дом пионеров и школьников переехал в здание на ул.Ульянова и находился там до 1980 года. За этот период значительно расширилась сеть кружков, сложились определенные традиции: проведение районного туристического слета, фестиваля разноцветных галстуков и т.д. В 1980 году Дом пионеров и школьников переехал на ул.Гагарина. В новом здании значительно улучшились условия для занятий. Постепенно Дом пионеров и школьников повышает свой статус за счет расширения методической деятельности: ежемесячно проводятся семинары со старшими вожатыми, учеба актива, семинарские и практические занятия. Воспитанники и педагоги были неоднократными участниками различных зональных и областных конкурсов, фестивалей, выставок.

Не менее интересна и история развития ДЮКФП. В сентябре 1982 года в г.Первомайске открылась Детско-юношеская спортивная школа по лыжному спорту. Затем появились положительные результаты по лыжному спорту. Команда ДЮСШ выиграла первенство области по лыжным гонкам. Однако руководство школы и администрацию района не удовлетворяла ограниченность спортивной школы в охвате детей занятиями спортом. Поэтому, в 1988 году ДЮСШ в г.Первомайске одна из первых в области реорганизовалась в ДЮКФП. В ДЮКФП появилась возможность открыть секции по футболу, волейболу, боксу, хоккею. В клубе стал заниматься каждый третий учащийся города. Ежегодно организовывался летний спортивно-оздоровительный лагерь. 

В 2003 году по распоряжению главы администрации Первомайского района Дом пионеров и школьников был реорганизован путем присоединения ДЮКФП в Муниципальное образовательное учреждение дополнительного образования детей Центр дополнительного образования детей, который объединил и сохранил не только лучшие традиции своих предшественников, но и прежние виды деятельности, развивая, обновляя и совершенствуя их в связи с требованиями времени. 

В 2015 году на основании приказа отдела народного образования администрации городского округа город Первомайск Нижегородской области от 23.04.2015 г № 79 "О переименовании МОУ ДОД ЦДОД" переименовать МОУ ДОД ЦДОД  в Муниципальное автономное образовательное учреждение "Центр дополнительного образования".